Encoder(編碼器)是用於檢測旋轉體軸的旋轉次數、旋轉角度、旋轉方向的一種光電感測器。主要檢測Motor的位置和速度，向控制端傳達資訊，作為進行控制時的感測，其廣泛使用於印表機、紡織機等智能化機械設備及工業4.0智慧製造中。
以分辨率區分有45/90/150/180/200/300/360LPI等。