Encoder(编码器)是用于检测旋转体轴的旋转次数、旋转角度、旋转方向的一种光电感测器。主要检测Motor的位置和速度，向控制端传达资讯，作为进行控制时的感测，其广泛使用于列印/复印机、纺织机等智能化机械设备及工业4.0智慧制造中。
以分辨率区分有45/90/150/180/200/300/360LPI等。